mysql एक ही प्राथमिक कुंजी के लिए एक तालिका में एकाधिक विदेशी कुंजी

नहीं, आपको दो विदेशी कुंजियाँ बनानी चाहिए:

ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`userId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`friendId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;