बस अतिरिक्त शर्त को जॉइन ऑन मानदंड में ले जाएं, इस तरह परिणाम को वापस करने के लिए बी के अस्तित्व की आवश्यकता नहीं है
SELECT a.* FROM a
LEFT JOIN b ON a.group_id=b.group_id AND b.user_id!=$_SESSION{['user_id']}
WHERE a.keyword LIKE '%".$keyword."%'
GROUP BY group_id
