INNER जॉइन और ग्रुपिंग से अंतिम रिकॉर्ड का चयन करना

कृपया मेरे सिंटैक्स को क्षमा करें यदि यह थोड़ा हटकर है, लेकिन मैं शायद कुछ इस तरह की कोशिश करूंगा।

SELECT people.id, 
       people.avatar, 
       people.firstname, 
       people.lastname, 
       LEFT(msg.message, 90) AS message, 
       msg.seen, 
       msg.date 
FROM  people 
INNER JOIN (SELECT message, seen, date, sender_id
                FROM messages GROUP By sender_id 
                ORDER By date DESC LIMIT 1) msg
                ON people.id = msg.sender_id
WHERE      reciever_id = '". $user_data['id'] ."'