ऐसा लगता है कि आप अपने कॉन्फ़िग के हिस्से के रूप में उपयोगकर्ता नाम या पासवर्ड नहीं दे रहे हैं:
(लिक्विबेस मावेन दस्तावेज़ से )
<configuration>
<changeLogFile>src/main/resources/changelog.xml</changeLogFile>
<driver>com.mysql.jdbc.Driver</driver>
<url>jdbc:mysql://localhost:3306/myApp?createDatabaseIfNotExist=true</url>
<username>liquibaseTest</username>
<password>pass</password>
</configuration>