मैक प्रो पर mysql2-0.3.21 स्थापित करते समय मुझे एक ही समस्या का सामना करना पड़ा।
नीचे दिए गए समाधान ने मेरे लिए काम किया (अपने प्रोजेक्ट फ़ोल्डर की ओर इशारा करते हुए टर्मिनल में नीचे दिए गए 3 कमांड चलाएँ):
brew install mysql
gem install mysql2 -v '0.3.21' -- --srcdir=/usr/local/mysql/include
bundle install