जहाँ तक मैं बता सकता हूँ, दोनों वाक्य रचना समान हैं। पहला SQL मानक है, दूसरा MySQL का एक्सटेंशन है।
इसलिए उन्हें प्रदर्शन के लिहाज से बिल्कुल समकक्ष होना चाहिए।
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6 /en/insert.html कहते हैं:
<ब्लॉककोट>INSERT मौजूदा तालिका में नई पंक्तियाँ सम्मिलित करता है। INSERT ... VALUES और INSERT ... स्टेटमेंट के SET फॉर्म स्पष्ट रूप से निर्दिष्ट मानों के आधार पर पंक्तियों को सम्मिलित करते हैं। INSERT ... चयन प्रपत्र किसी अन्य तालिका या तालिकाओं से चयनित पंक्तियों को सम्मिलित करता है।