मेरा अनुमान है कि Clients.Case_Number और/या Staff.Emp_ID बिल्कुल वही डेटा प्रकार नहीं हैं जैसे Clients_has_Staff.Clients_Case_Number और Clients_has_Staff.Staff_Emp_ID ।
शायद पैरेंट टेबल में कॉलम हैं INT UNSIGNED ?
दोनों तालिकाओं में उनका डेटा प्रकार बिल्कुल समान होना चाहिए।