आपके पास (+) गलत तरफ है, यह होना चाहिए:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW मुझे लगता है कि आपको एहसास है कि यह पुराना . है ओरेकल सिंटैक्स? Oracle ने लंबे समय से ANSI जॉइन का समर्थन किया है।