Mongodb संस्करण 3.2 में $lookup में ObjectId के साथ स्ट्रिंग का मिलान संभव नहीं है, इस मुद्दे के लिए कुछ टिकट खुले हैं, आप इन मुद्दों का अनुसरण कर सकते हैं और उन्हें वोट भी दे सकते हैं।
https://jira.mongodb.org/browse/SERVER-22781
https://jira.mongodb.org/browse/SERVER-24947