Mongodb $lookup _id . के साथ काम नहीं कर रहा है

मैंने अंत में समाधान ढूंढ लिया, ऑब्जेक्ट आईडी के साथ नेवला में मेरी स्कीमा के साथ एक समस्या है

मैं इसे बदलता हूं

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

इसके साथ

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

और काम कर रहा है