मेरी समस्या का समाधान एक केकपीएचपी आधारित नहीं, बल्कि एक पोस्टग्रेएसक्यूएल था!
इस तरह की क्वेरी में "रिटर्निंग आईडी" जोड़कर:
INSERT INTO locations (title,company_id,state_id,poly,point)
VALUES ('$title',$company_id,$state_id,ST_GeomFromText('$geom',4269),$point) RETURNING id;
क्वेरी अब एक खाली सरणी नहीं लौटाती है, और अब उस पंक्ति की आईडी लौटाती है जिसे उसने अभी बनाया है!