आपको अपना डिस्ट्रो रूबी-देव (या डेवेल) पैकेज स्थापित करने की आवश्यकता है अन्यथा आप कोई भी रूबी सी एक्सटेंशन नहीं बना पाएंगे।
मैं ubuntu पर नहीं हूं, लेकिन आप पैकेज-मैनेजर कमांड कुछ इस तरह हो सकते हैं:
$ sudo apt-get install ruby-dev build-essential