आपके डेटा पर निर्भर करता है (प्रति समूह कितनी पंक्तियां हैं?) और आपकी अनुक्रमणिका।
देखें टॉप एन प्रति ग्रुप क्वेरीज़ को ऑप्टिमाइज़ करना 3 दृष्टिकोणों की कुछ प्रदर्शन तुलनाओं के लिए।
आपके मामले में केवल कुछ ही वाहनों के लिए लाखों पंक्तियों के साथ मैं VehicleID, Timestamp पर एक अनुक्रमणिका जोड़ूंगा और करो
SELECT CA.*
FROM Vehicles V
CROSS APPLY (SELECT TOP 1 *
FROM ChannelValue CV
WHERE CV.VehicleID = V.VehicleID
ORDER BY TimeStamp DESC) CA