ऑटो इंक्रीमेंट फ़ील्ड वाली तालिका में सम्मिलित करते समय, स्वतः इंक्रीमेंट फ़ील्ड को बिल्कुल भी निर्दिष्ट नहीं किया जाना चाहिए।
Query("INSERT INTO prod_categorie (categorieID, parentID) VALUES (?, ?)", array($chkParent, $txtParentCategorie));
^^^^^^^^^^^ ^ ^^^^^^^^^^
बस होना चाहिए
Query("INSERT INTO prod_categorie (parentID) VALUES (?)", array($txtParentCategorie));
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