समस्या इसलिए है क्योंकि, आपके पास एक आरक्षित कीवर्ड है , बच नहीं पाया।
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
इस तरह आपको बैकटिक्स का उपयोग करके उनसे बचने की जरूरत है। desc
MySQL में एक आरक्षित कीवर्ड है। ऊपर की तरह उनसे बचो।