आपको यहां उद्धरण की आवश्यकता नहीं है:
WHERE id NOT IN('".$exclude."')
^ ^
इसके अलावा, आप एक ही प्रश्न में एक ही परिणाम प्राप्त कर सकते हैं:
SELECT
id,
firstName,
lastName
FROM members
WHERE id NOT IN
(SELECT
member_id
FROM appointments
WHERE joint_id = '$jointid')