आपको यह त्रुटि इसलिए मिलती है क्योंकि कोई mysql सर्वर ड्राइवर नहीं है। आप इसे नीचे दिए गए आदेशों के उपयोग से स्थापित करके इसे आज़मा सकते हैं।
sudo apt-get install mysql-server php7.1-mysql
sudo service apache2 restart
sudo service mysql restart
आशा है कि यह आपकी मदद करेगा।