आप mysql क्वेरी में सम्मिलित करने में गलत कर रहे हैं।
$FirstName + "','"
ऊपर गलत है।
इसे नीचे के रूप में उपयोग करें।
'". $FirstName ."',
संपादित करें
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')