आपको डेटा को अल्पविराम से अलग किए गए मानों के रूप में संग्रहीत करने से बचना चाहिए, और सामान्यीकरण का पालन करना चाहिए।
हालांकि इस मामले में आप कुछ ऐसा कर सकते हैं जैसे
select
e.id ,
e.name ,
group_concat(d.name) from employee e
left join department d on find_in_set(d.id,e.department)
group by e.id ;