मुझे लगता है कि आप यही चाहते हैं:
SELECT AVG(items.price)
FROM (SELECT t.price
FROM TABLE t
WHERE t.price > '0'
AND t.item_id = '$id'
ORDER BY t.price
LIMIT 5) items
यह 5 सबसे कम कीमतों का औसत लौटाएगा - एक ही जवाब।