MySQL - डेटाबेस से त्रिज्या के भीतर अंक खोजें

मैं वर्तमान में एक ऐसे प्रोजेक्ट पर काम कर रहा हूँ जहाँ मैं कई स्थानों के बीच दूरियों की गणना कर रहा हूँ। मैं निम्नलिखित क्वेरी का उपयोग object_id के चयन के लिए कर रहा हूं जो एक निश्चित दायरे में हैं।

SELECT id, 
( 6371 * 
    ACOS( 
        COS( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_longitude ) - 
        RADIANS( db_longitude ) ) + 
        SIN( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        SIN( RADIANS( $user_latitude) ) 
    ) 
) 
AS distance FROM the_table HAVING distance <= $the_radius ORDER BY distance ASC"

मैं स्वयं ACOS फॉर्मूला की व्याख्या नहीं कर सकता क्योंकि मुझे यह शोध से मिला है।

db_latitude = database latitude field
db_longitude = database longitude field
$user_latitude = browser latitude coördinate
$user_longitude = browser longitude coördinate
$the_radius = the radius that you want to search in

यह किलोमीटर में है।