NULLको कन्वर्ट करें रिक्त स्ट्रिंग वाले मानों को COALESCE . में लपेटकर
SELECT CONCAT(COALESCE(`affiliate_name`,''),'-',COALESCE(`model`,''),'-',COALESCE(`ip`,''),'-',COALESCE(`os_type`,''),'-',COALESCE(`os_version`,'')) AS device_name
FROM devices