आपके SQL सिंटैक्स में त्रुटि; अपने MySQL सर्वर संस्करण से संबंधित मैनुअल की जाँच करें

MYSQL आरक्षित शब्दों के लिए `बैकटिक्स का प्रयोग करें...

टेबल का नाम "टेबल" MYSQL के लिए आरक्षित शब्द है...

तो आपकी क्वेरी इस प्रकार होनी चाहिए...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";