उन पंक्तियों का चयन करें जहां पिवट में सभी आईडी हैं

आप एक having . जोड़ सकते हैं यह सुनिश्चित करने के लिए कि c.id के प्रत्येक समूह में चार cp.product_id हैं:

SELECT
    c.id as company_id
FROM
    `companies` as c
    LEFT JOIN `company_products` cp ON cp.company_id = c.id
WHERE
    c.id IN (8, 13)
    AND cp.product_id IN (1,2,4,8)
GROUP BY
    c.id
HAVING COUNT(DISTINCT cp.product_id) = 4;    

नमूना SQL Fiddle

यदि आपको उत्पाद विवरण की भी आवश्यकता है तो आप उपरोक्त क्वेरी को व्युत्पन्न तालिका के रूप में उपयोग कर सकते हैं और इसे उत्पाद तालिका से जोड़ सकते हैं।