पार्सिंग त्रुटि उत्पन्न करने के लिए आपका SQL सिंटैक्स गलत है।
आप इस सुधार का पालन क्यों नहीं करते?
...
let sql ='INSERT INTO case_record(case_details,gen_date,case_id) VALUES(?,?,?)';
con.query(sql, [caseDetails,date,id] ,function(err, result, fields) {
...
});
आशा है कि मदद मिलेगी।