$इनवॉइस के लिए '' का इस्तेमाल न करें क्योंकि जब आप इसका इस्तेमाल करते हैं तो यह '1,2,3' जैसा होता है, जहां यह या तो '1', '2', '3' या 1,2,3 जैसा होना चाहिए
मुझे लगता है कि आपकी क्वेरी नीचे दी गई होनी चाहिए
"अपडेट इनवॉइस सेट भुगतान किया गया =1, date_recieved ='$date', check_number ='$check' जहां इनवॉइस_नंबर IN ($इनवॉइस)"