एचक्यूएल तीन टेबल में कैसे शामिल हों

ठीक है, कोई बात नहीं, मुझे पता चला कि यह कैसे करना है

Select i from Inventory i,Category c INNER JOIN i.product ip INNER JOIN c.products cp where ip = cp and c.id=?

तो मैं वास्तव में सोच रहा था कि श्रेणी को जुड़ने से कैसे जोड़ा जाए, मुझे एचक्यूएल दस्तावेज में पॉलिमॉर्फिक प्रश्नों के तहत उत्तर मिला