लिंकिंग तालिका में विदेशी कुंजी मान सम्मिलित नहीं किया जा सकता

मुझे उम्मीद है कि यह आपके प्रश्न में एक साधारण टाइपो है लेकिन आपकी क्वेरी सही नहीं है:

$database->query("INSERT INTO customer_quote (cid)
        Values ('$customer->cid'");

होना चाहिए

$database->query("INSERT INTO customer_quote (cid)
        Values ('$customer->cid')"); // added closing bracket on values