"नो ट्टी प्रेजेंट" त्रुटि इंगित करती है कि आपकी sudoers फ़ाइल में 'आवश्यकता' सेटिंग है। आपके मामले में, यह संभवत:/etc/sudoers.d में है। एक बार यह लाइन होने के बाद, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप किस समूह में हैं - जब भी इसे निष्पादित किया जाता है तो सूडो को एक ट्टी की आवश्यकता होगी।
इसके आसपास जाने के लिए, आपको या तो कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल में आवश्यक रेखा को हटाने (या टिप्पणी करने) की आवश्यकता है, या अपने उपयोगकर्ता को आवश्यक सेटिंग से बाहर करने के लिए एक पंक्ति जोड़ने की आवश्यकता है। आप इसे यहां देख सकते हैं:डिसेबल रिक्वायरमेंट प्रति उपयोगकर्ता