अतिरिक्त तत्व के लिए बस एक अतिरिक्त जुड़ाव करें, लेकिन IT को LEFT के रूप में शामिल करें क्योंकि सभी श्रेणियों में मूल श्रेणी नहीं होती है और आप उन्हें बाहर नहीं करना चाहते हैं।
select
P.ID,
P.Post_Title,
P.Category_ID,
C.Category_Name as FirstCat,
C.Parent,
COALESCE( C2.Category_Name, ' ' ) as ParentCategory
from
Posts P
JOIN Categories C
on P.Category_ID = C.Category_ID
LEFT JOIN Categories C2
on C.Parent = C2.Category_ID
where
AnyFiltering