लगभग सही .. जॉइन को देखें, आप गलत फील्ड का जिक्र कर रहे हैं
SELECT student.firstname,
student.lastname,
exam.name,
exam.date,
grade.grade
FROM grade
INNER JOIN student ON student.studentId = grade.fk_studentId
INNER JOIN exam ON exam.examId = grade.fk_examId
ORDER BY exam.date