एक समाधान मैंने पाया है कि पूरी तरह से शामिल होने को हटा दें और शामिल होने की स्थिति को 'कहां' फ़ंक्शन में ले जाएं, साथ ही आपको नई तालिका को शामिल करने के लिए अद्यतन स्ट्रिंग को बदलने की आवश्यकता होगी।
$this->db->set('a.firstname', 'Pekka');
$this->db->set('a.lastname', 'Kuronen');
$this->db->set('b.companyname', 'Suomi Oy');
$this->db->set('b.companyaddress', 'Mannerheimtie 123, Helsinki Suomi');
$this->db->where('a.id', 1);
$this->db->where('a.id = b.id');
$this->db->update('table as a, table2 as b');