क्या मैं जो कुछ सम्मिलित करना चाहता हूं उसे अपडेट करने के लिए ऑन डुप्लीकेट कुंजी का उपयोग करने का कोई तरीका है?

दुर्भाग्य से नहीं।

आप मान को दोहराए बिना आधे रास्ते तक पहुंच सकते हैं:

INSERT INTO `tableName` (`a`,`b`,`c`) VALUES (1,2,3)
  ON DUPLICATE KEY UPDATE `a`=VALUES(`a`), `b`=VALUES(`b`), `c`=VALUES(`c`);

लेकिन आपको अभी भी कॉलम सूचीबद्ध करने होंगे।