आपको उपयोग करने की आवश्यकता है:
Cursor contacts = getContentResolver().query(ContactsContract.Contacts.CONTENT_URI, null, null, null, null);
यहां उस पर एक संपूर्ण ट्यूटोरियल दिया गया है:http://saigeethamn.blogspot.in/2011/05/contacts-api-20-and-above-android.html