आप databaseHelper को इनिशियलाइज़ करना भूल जाते हैं oncreate . में ऑब्जेक्ट गतिविधि का उपयोग करने से पहले।
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
databaseHelper=new CategoryHelper(AndroidJSONParsingActivity.this);
//your code here..........
